Τα ρομπότ καλώς ή κακώς εχουν εισβάλει στη ζωή μας.Ακόμη και για τη διασκέδαση μας υπάρχουν ρομποτικά που προσπαθούν να μας διασκεδάσουν (βλ. AIBO) Ποιο ειναι όμως το πραγματικό πρόβλημα των ανθρωπόμορφων ρομπότ;
Πρωσοπικά πιστέυω οτι το ανθρώπινο σώμα έιναι το τέλειο που μπορεί να φτιαχτει για τον κόσμο που έχουμε κατασκεύασει.Τα πόδια τα χέρια κτλ βοηθουν να ανεβαινουμε και να κατεβαίνουμε σκάλες , ανηφοροκατηφόρες με απόλυτη ευστάθεια. Αυτό είναι το μαύρο σημείο των Ρομπότ. Ο άνθρωπος λόγω κατασκευής εχει την βοήθεια των μυών και μπορει να μεταφέρει το κέντρο βάρους απο τη μια στιγμή στην άλλη.Όμως τα Ρομπότ δεν μπορούν να το κάνουν αυτό.Πρέπει το κέντρο βάρους να βρίσκεται χαμηλά και κεντρικά γιατί αλλιώς θα πέσουν!!
Αυτές τις μέρες σκεφτόμουν τι θα μπορούσε να λύσει το συγκεκριμένο πρόβλημα. Πιστέυω οτι με τη χρήση καποιων υδραυλικών διατάξεων και κάποιες μικρές δεξαμενες με τη χρήση κάποιου υγρού λύνουν το πρόβλημα αυτό.Δηλαδή θα πρέπει να υπαρχει μια ποσότητα υγρου η οποια θα μετακεινειτε ανάλογα με τη ανάγκη που υπάρχει.Η ευστάθεια θα βελτιωθεί δραματικά αλλα θα μειωθεί σημαντικά η ταχύτητα των κινήσεων. Όμως αυτη η λυση απευθεινετε για κατασκευή μεγάλων Ανθρωπομορφων Ρομπότ.Εδω πρέπει να συνυπολογιστεί οτι θα χρειαστεί μεγάλη υπολογιστική ισχυς. Η ενέργεια που θα καταναλώνεται θα είναι τεράστια γιατί θα χρείαστουν ειδικές αντλίες πέρα απο τις απλές κινητίριες μήχανες.Ας προσθέσουμε εδώ οτί με τη χρήση αντλιών και δεξαμενών το Ρομπότ θα μπορεί σχετικά εύκολα να ανέβει μια σκάλα μίας και οταν μένει στο ενα πόδι θα έχει ηδη μεταφερθεί το υγρο μεταφέροντας το κέντρο βάρους εκεί που είναι αναγκαίο.Θα αναφέρω βέβαια το ρομπότ της Honda που ναι μεν ανεβαίνει σκάλες όμως είναι πολυ μικρό. Τα πρόβλήματα όμως είναι πολλα. Δεν υπάρχει γρήγορη ανταπόκριση λόγω της καθυστέρησης της μετάφοράς του ύγρου.Σε μια κρίσιμη κατάσταση δηλαδή υπάρχει αργή αντιμετώπιση.π.χ Αν κάποιος με σπρώξει ο εγκέφαλος μου θα στειλει απευθείας σήματα στα σημεία που πρέπει να δραστηριοποιηθουν για να μείνω όρθιος.Αυτο είναι χαμένη υπόθεση για το ρομπότ.Ενα δεύτερο σημαντικό πρόβλημα είναι οτι η υπόλοιπη κατασκευή θα πρέπει να είναι ελαφριά ωστε να αποδείδει το σύστημα των δεξαμενών.Αυτό είναι το δύσκολο κομάτι γιατί όλα τα βαρία εξαρτηματα πρέπει να τοποθετηθουν χαμήλα για να μην εμποδίζουν την μετακίνηση του κέντρου βάρους.Δήλαδή θα πρέπει να χρησιμοποιηθουν ελαφρα υλικα αλλα και ανθεκτικα στην πτώση...δύσκολο αλλα όχι απίθανο.Και τέλος όλα τα στοιχεία απο τους ανιχνευτές θα πρέπει να αξιολογούνται και να επεξεργάζονται με απόλυτη ακρίβεια απο λαποιον μικροεπεξεργαστή.Αυτό είναι το ευκολο κοματι!!! Ελπίζω να υπάρχει τρόπος υλοποιησης της ιδεας αυτής γιατί εχω ασχοληθεί αρκετά με το θέμα. Αλλα δυστηχως στη χώρα που ζούμε ειναι δύσκολο εως απίθανο να υλοποιηθούν ιδέες η έστω να δούμε αν υπάρχει δυνατότητα κάποτε να χρησιμοποιηθουν.
